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图片来历:Shengkai Li, Georgia Tech

触摸过小孩子的人都知道,想要让一个孩子听话现已很困难了,一起操控多个孩子几乎是不可能的。我国曾用无人机完结的空中拼字、拼图扮演是经过了杂乱精密的算法重复调试,才干呈现出终究让人大喊冷艳的交互作用。可是,关于一些结构简略、不一致,并且无法进行杂乱编程的亚美8机器人时,咱们还能用它来做点什么吗?

由佐治亚理工学院的高档核算教授Dana Randall和Dunn家庭物理学教授Daniel Goldman领导的一组研讨人员企图证明,即便最简略的机器人依然能够完结远远超出一个,乃至多个机器人才能的使命。这种被团队称为“BOBbots”(本质上只能算是移动的粒子)的机器人完结这些使命的表现超出了他们的期望,乃至在去除去一切传感器、通讯、内存和核算的情况下相同成功地仅凭借机器人的物理特征完结了一组使命。研讨团队将这一特征称为“使命表现”(Task embodiment)。该研讨于4月23日发布在《科学开展》期刊上。

Randall教授解说说,该团队的BOBbot(行为b,安排o,嗡嗡作响的b,机器人bot,BOBbots)以粒状物理学前驱Bob Behringer的姓名命名,“能够说是笨得不能再笨了”。该试验渠道由佐治亚理工大学物理系学生李胜凯(音译,Shengkai Li)领导的准确核算机模仿技术所弥补,以方便在试验室有限的环境中进行弥补研讨。

虽然BOBbot很简略,但研讨人员发现,当机器人彼此移动并碰击时,“紧凑的集合体方式能够一起铲除难以单独移动的沉重碎片”。“虽然大多数人制作越来越杂乱和贵重的机器人来确保和谐,但咱们期望看到运用十分简略的机器人能够完结哪些杂乱的使命。”

受在棋盘上运动的粒子理论模型的启示,研讨团队开发了一种称为自安排粒子体系的理论笼统,以严厉研讨BOBbot的数学模型。使用概率论,统计物理学和随机算法的思维,研讨人员能够证明理论模型会跟着磁彼此作用的添加而产生相变——在大型紧凑的簇中忽然从涣散变为集合,类似于咱们在常见的日常体系中看到的水和冰的相变。

Randall教授表明,“严厉的剖析不只向咱们展现了怎么构建BOBbot,并且还提醒了咱们算法内涵的鲁棒性,能够在部分机器人呈现了毛病或无法猜测的情况下也能进行使命。”

跟着机器人算法的越来越精密杂乱,算法犯错的概率也逐步增大。在可预见的未来,人类和机器人必定是严密协作,机器人能够承当的使命也将会越来越多,关于机器人毛病的后备计划就显得至关重要了。这项研讨的发现表明了虽然机器人犯错,也能够经过团队协作来处理一些日常业务。这在机器人的可靠性方面给予了咱们更多的决心。

参阅资料:

https://www.eurekalert.org/pub_releases/2021-04/giot-srs042321.php


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